Stáisiún Oibre Robot - Cad ba chóir a thabhairt faoi deara nuair a úsáidtear robots táthú spot?

Ar an gcéad dul síos, nuair a bhíonn róbait táthúcháin á roghnú, ní bhíonn na ceanglais maidir le tairiscint chomh dian leis na ceanglais maidir le robots táthú stua (go teoiriciúil, fiú go dteastaíonn feidhmeanna rialaithe tairiscint pointe go pointe). Ba cheart na pointí seo a leanas a thabhairt faoi deara:
1. Cosúil le táthú stua, is é an chéad cheist ná meáchan grabbing an robot. Mar gheall ar mheáchan sách mór na greamairí spottáthaithe, is gnách go roghnaíonn an róbat 150-250kg chun meáchan a fháil. Chomh maith le breithniú a dhéanamh ar an gcumas meáchan a fháil, ba cheart táimhe a chur san áireamh freisin le linn oibríocht ardluais. Tá sé tábhachtach go háirithe a thabhairt faoi deara go n-úsáideann roinnt déantúsóirí pointe trasnaithe ais uainíochta an 5ú agus an 6ú haiseanna mar phointe tagartha le haghaidh grabbing meáchain robot, seachas deireadh an 6ú ais. Dá bhrí sin, ba cheart aird ar leith a thabhairt agus an t-ualach agus an táimhe á ríomh,
2. Raon gluaisne agus struchtúir: Bunaithe ar mhéid an phíosa oibre atá á tháthú agus an clamp táthú spot, roghnaítear ga gluaisne an róbait mar 2.00-3.00m. Tar éis méid an struchtúir clamp táthú spot a chinneadh, is fearr a fhíorú an gcomhlíonann raon tairiscint an robot na ceanglais trí insamhalta; Ag an am céanna, tá súil againn go bhfuil rigidity maith ag struchtúr an robot, go bhfuil sé láidir agus iontaofa, agus go laghdaítear tionchar táimhe le linn tairiscint.
3. Cruinneas suite athchleachtach: Tá na ceanglais maidir le robots táthú spot sách íseal, go ginearálta ó 0.1 go 0.5mm.
4. Roghnú tlúnna táthú agus rialú spot-táthaithe: Is iad tlúnna táthúcháin agus rialú spot-táthaithe an trealamh cúnta is tábhachtaí i róbait táthúcháin spot, agus úsáidtear tlúnna táthú comhtháite go ginearálta. Más féidir, is fearr rialtóir táthú spot meánmhinicíochta a roghnú chun meáchan agus méid an claochladáin a laghdú.